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左右相称動物
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↑後生動物
左右相称動物の系統
左右相称動物 (Bilateria = Bilatera = Bilateralia) = 三胚葉動物 (Triploblastica)
- 無腸動物 / 無体腔型扁形動物 / 広義の無腸類 (Acoelomorpha)
- 皮中神経類 / ネマトデルマ類 (Nemertodermatida)
- アコエラ / 狭義の無腸類 (Acoela)
- 真正左右相称動物 (Eubilateria)
- Incertae sedis: 直泳動物 / 直泳類 (Orthonectida = Orthonecta)
- Incertae sedis: サリネラ (Salinella salve)
脱皮動物、冠輪動物、後口動物 3者の間の系統関係は不確実です。多くの研究で ((冠輪動物, 脱皮動物), 後口動物) という結果が出ていますが、ヒト、ショウジョウバエ、エレガンス線虫の3種の全ゲノムを使った研究では (冠輪動物, (脱皮動物, 後口動物) という結果が出ています。
いくつかの体制が単純なグループは、無腸動物や直泳動物のように、原始的な体制を留めているとし左右相称動物の基底に近い位置に置かれることがありますが、ここでは、複雑な体制が二次的に単純化したとし、次の位置に置いています。
- 刺胞動物 ⊃ ミクソゾア (Myxozoa)
- 左右相称動物
これらのいくつかは次のように総称されますが、単系統性は疑わしいです。
- 中生動物 (Mesozoa) = 二胚虫類 + 直泳動物
無腸動物は、かつては冠輪動物の扁形動物に含められていました。
毛顎動物の位置づけは不確実です。以前は後口動物に含められることもありましたが、現在では否定されています。Matus et al. 2006 や Dunn et al. 2008 では冠輪動物の姉妹群、Min & Park 2009 では冠輪動物の中の扁平動物の姉妹群となっています。
無腸動物は、Dunn et al. 2008では顎口動物の姉妹群に位置づけられましたが、long-branch attraction の可能性が高く、参考にしませんでした。