ESPERANTO

車体：セダンタイプ
会社：ALBANY
和音：エスペラント
ドア：4枚
駆動：RWD
実車：キャデラック・セビル　キャデラック・シマロン82年型

重量：1600kg
最高速：204km/h
ギア：5速

ROMAN'S TAXIのベースとなったモデル。
前作まではGTA3からおなじみのクラシカルな2ドア車だったが、今作では4ドアセダンへと変貌している。

四角いヘッドライトが4つ連なっている。
全体的に角ばった面で構成されており、平面的なデザインでいかにも普通の乗用車といった感じ。

ストーリー序盤でROMAN'S TAXIに何度もお世話になるので、その後このクルマに乗ることは少ないかもしれない。
ただ、ストーリー最初期に重用される事を考慮してか
特出した性能ではないものの無理な操作をしても操作不能に陥りにくい、安定した車となっている。
運転が苦手なプレイヤーや、長時間プレイで細かい運転が面倒な時に。
この車自体はボーハン・インダストリアル地区でよく出現する。

ミッションROMAN'S SORROWクリアまでの間、ローマンの事務所に頻繁に出入りするESPERANTO。
ボディカラーはROMAN'S TAXIと全く同じだが内装カラーや各ステッカー類がそれと異なっている。

実車Cadillac Sevil